Die Waltroper Tour beginnt mit einer schönen, nicht allzu anspruchsvollen Runde entlang des Dortmund-Ems-Kanals zum Schiffshebewerk Henrichenburg. Dort geht es mitten durch das Bauwerk Richtung Dattelner Hafen und entlang der „Alten Fahrt“ nach Olfen.
An der Kontrollstelle bei Bauer Buxkämper, wo Getränke, heiße Suppe und Brötchen aufgenommen werden können, wird umgekehrt und es geht wieder zurück. Die Strecke verläuft dann entlang des Kanals Richtung Lünen-Brambauer, vorbei an der Burgruine „Willbringen“, weiter zur zweiten Kontrollstelle, zur Brambauer Zechenhalde und führt schließlich durch den südlichen Teil Waltrops zurück zur Paul-Dohrmann-Schule.